1.开发板：FFT-AT91RM9200 

　　FLSH: 16M 10000000 – 10ffffff
　　SDRAM: 32M 20000000 – 21FFFFFF
　　JP4: 合拢时，从flash启动，打开时，从sdram中启动。

2.FFT-RM9200的主要memory资源分配

　　从10000000-1003FFFF这段256K BYTES的空间是用来存放uboot和其环境变量的。
　　FLASH为16M，分为128个可擦除sector，每个sector为128K bytes，所以10000000-1003FFFF为FLASH起始的2个sector

3.从裸板开始，假设flash中没有内容，重新载入uboot

　　a.PC宿主机设置
　　在windows下，打开超级终端，设置串口为115200 8N1 无流控

　　b.去掉JP4(从SDRAM中启动)，上电，复位，超级终端下出现”CCCCCCC”

　　c.Xmodem下发送fft-loader2.0.bin，发完继续出现”CCCCCC”

　　d.Xmodem下发送u-boot-v2.0，发完显示>FFTBoot>提示符

　　e.擦除FLASH:
>protect off all
>erase all

　　上述两步擦除FLASH中所有内容，若只擦除uboot所占部分，则
>protect off 10000000 1001FFFF
>erasse 10000000 1001FFFF
>protect on 10000000 1001FFFF
　　或(待证实)
>protect off 1:0-1
>erase 1:0-1
>protect on 1:0-1

　　f.装入fft-boot2.0.bin
>loadb 20000000 (能过串口线(Kermit mode)来装载二进制文件)
　　在超级终端下，用kermit模式发送fft-boot2.0.bin
>cp.b 20000000 10000000 5ffff

　　g.装入u-boot-v2.0.gz
>loadb 20000000
　　用kermit模式发送u-boot-v2.0.gz
>cp.b 20000000 10010000 ffff
>protect on 10000000 1001ffff (FLASH区域保护)

　　h.合上JP4,复位，则可从FLASH启动uboot

4.环境变量设置

　　a.网络参数设置
>setenv ethaddr 12:34:56:78:99:aa ;MAC地址
>setenv ipaddr IP地址(192.168.0.2) ;目标板IP
>setenv serverip 服务器地址(192.168.0.1) ;服务器IP
>setenv bootdelay 5 ;延时
>saveenv ;保存

　　b.系统自动运行
　　注意：这里设置为络服务器启动模式，用网线主机上下载内核和文件系统到SDRAM中，每次掉电后都要重新开始。

>setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x21100000,60000000 ramdisk_size=15360 consloe=ttyS0,115200 mem=32M
>saveenv
initrd指定根文件系统的位置

>setenv bootcmd tftp 21000000 uimage\; tftp 21100000 ramdisk.gz\; bootm 21000000
>saveenv
　　设定自动启动脚本，先用tftp下载内核镜象到21000000 ，然后下载文件系统到21100000，再从内核镜象地址21000000启动

　　注意：必须确保主机上启动了tftp服务，在根目录上有tftpboot目录。可用rpm –q tftp查看是否安装了tftp，若没有的话，则需要安装。在服务配置里选定tftp服务，开始。设置开机时自动启动tftp服务。执行ntsysv命令，然后选择需要开机自动启动的服务，nfs,tftp等，以空格选择。

　　在linux下的终端执行minicom，则启动串口终端，可以用minicom –s设置。

5.交叉开发环境的建立

　　用root登录
cd /usr/local
mkdir arm
cd arm
tar Ixvf cross-2.95.3.tar.bz2 (tar jxvf cross-2.95.3.tar.bz2)
　　安装在/usr/local/arm/2.95.3/bin 目录下，再指定PATH。